Увођење серво мотора за систем прављења боца

Проналазак и еволуција машине за прављење флаша детерминанте ИС

Почетком 1920-их, претходник компаније Буцх Емхарт у Хартфорду, рођена је прва машина за прављење флаша (Индивидуал Сецтион), која је била подељена у неколико независних група, свака група може самостално да заустави и промени калуп, а рад и управљање је веома згодно. То је четвороделна ИС машина за прављење флаша у низу. Пријава патента је поднета 30. августа 1924. године, а одобрена је тек 2. фебруара 1932. године. Након што је модел отишао у комерцијалну продају 1927. године, стекао је широку популарност.
Од проналаска самоходног воза, прошао је кроз три фазе технолошких скокова: (3 технолошка периода до сада)

1 Развој механичке машине ИС ранга

У дугој историји од 1925. до 1985. године, механичка машина за прављење боца у низу била је главна машина у индустрији за производњу флаша. То је механички погон бубња/пнеуматског цилиндра (Тиминг Друм/Пнеуматиц Мотион).
Када се механички бубањ усклади, док се бубањ окреће, дугме вентила на бубњу покреће отварање и затварање вентила у блоку механичког вентила, а компримовани ваздух покреће цилиндар (цилиндар) да се узврати. Учините радњу завршеном у складу са процесом формирања.

2 1980-2016 Данас (данас), измишљена је електронска контрола времена АИС (Адвантаге Индивидуал Сецтион), електронска контрола времена/пнеуматски цилиндар (Елецтриц Цонтрол/Пнеуматиц Мотион) и брзо пуштена у производњу.

Користи микроелектронску технологију да контролише радње формирања као што су прављење боца и време. Прво, електрични сигнал контролише електромагнетни вентил (Соленоид) да би добио електричну акцију, а мала количина компримованог ваздуха пролази кроз отварање и затварање електромагнетног вентила и користи овај гас за контролу вентила за чахуру (Цартридге). А затим контролишите телескопско кретање погонског цилиндра. Односно, такозвана електрична енергија контролише шкрт ваздух, а шкрт ваздух контролише атмосферу. Као електрична информација, електрични сигнал се може копирати, складиштити, блокирати и размењивати. Стога је појава електронске временске машине АИС донела низ иновација у машину за прављење флаша.
Тренутно, већина фабрика стаклених боца и лименки у земљи и иностранству користи ову врсту машине за прављење боца.

3 2010-2016, пуна серво редна машина НИС, (Нови стандард, електрично управљање/серво кретање). Серво мотори се користе у машинама за прављење флаша од око 2000. Прво су коришћени за отварање и стезање боца на машини за прављење флаша. Принцип је да се микроелектронски сигнал појачава помоћу кола да директно контролише и покреће деловање серво мотора.

Пошто серво мотор нема пнеуматски погон, има предности ниске потрошње енергије, без буке и згодне контроле. Сада се развио у пуну серво машину за прављење боца. Међутим, с обзиром на чињеницу да у Кини нема много фабрика које користе потпуне серво машине за прављење флаша, увешћу следеће према свом плитком знању:

Историја и развој серво мотора

До средине до касних 1980-их, велике компаније у свету имале су комплетан асортиман производа. Због тога је серво мотор снажно промовисан, а постоји превише поља примене серво мотора. Све док постоји извор напајања и постоји захтев за прецизношћу, генерално може укључивати серво мотор. Као што су разне алатне машине за обраду, опрема за штампање, опрема за паковање, текстилна опрема, опрема за ласерску обраду, роботи, разне аутоматизоване производне линије и тако даље. Може се користити опрема која захтева релативно високу тачност процеса, ефикасност обраде и поузданост рада. У протекле две деценије, стране компаније за производњу машина за производњу флаша такође су усвојиле серво моторе на машинама за прављење боца и успешно се користе у стварној производној линији стаклених боца. пример.

Састав серво мотора

Возач
Радна сврха серво погона је углавном заснована на упутствима (П, В, Т) које издаје горњи контролер.
Серво мотор мора имати драјвер за ротацију. Генерално, ми зовемо серво мотор укључујући његов покретач. Састоји се од серво мотора усклађеног са возачем. Општи метод контроле драјвера серво мотора на наизменичну струју се генерално дели на три начина управљања: серво положаја (П команда), серво брзине (В команда) и серво обртног момента (Т команда). Чешћи начини управљања су серво положаја и серво брзине.Серво мотор
Статор и ротор серво мотора су састављени од трајних магнета или намотаја са гвозденим језгром. Трајни магнети стварају магнетно поље, а намотаји са гвозденим језгром ће такође генерисати магнетно поље након што су под напоном. Интеракција између магнетног поља статора и магнетног поља ротора генерише обртни момент и ротира да покреће оптерећење, тако да преноси електричну енергију у облику магнетног поља. Претворен у механичку енергију, серво мотор се ротира када постоји улаз управљачког сигнала, а зауставља се када нема улазног сигнала. Променом контролног сигнала и фазе (или поларитета), брзина и смер серво мотора се могу променити. Ротор унутар серво мотора је трајни магнет. У/В/В трофазна електрична енергија коју контролише возач формира електромагнетно поље, а ротор се ротира под дејством овог магнетног поља. У исто време, повратни сигнал енкодера који долази са мотором се шаље на возач, а возач упоређује вредност повратне информације са циљном вредношћу да би подесио угао ротације ротора. Тачност серво мотора је одређена прецизношћу енкодера (број линија)

Енцодер

За потребе серво, енкодер је инсталиран коаксијално на излазу мотора. Мотор и енкодер се ротирају синхроно, а енкодер се такође ротира када се мотор окрене. У исто време ротације, сигнал енкодера се шаље назад возачу, а возач процењује да ли су смер, брзина, позиција, итд. серво мотора тачни према сигналу енкодера, и подешава излаз возача сходно томе. Енкодер је интегрисан са серво мотором, уграђен је унутар серво мотора

Серво систем је аутоматски контролни систем који омогућава излазним контролисаним величинама као што су позиција, оријентација и стање објекта да прате произвољне промене улазног циља (или дате вредности). Његово серво праћење се углавном ослања на импулсе за позиционирање, што се у основи може разумети на следећи начин: серво мотор ће ротирати за угао који одговара импулсу када прими импулс, чиме се остварује померање, јер се енкодер у серво мотору такође ротира, и има могућност да шаље функцију импулса, тако да сваки пут када се серво мотор окрене за угао, он ће послати одговарајући број импулса, који одражава импулсе које прима серво мотор и размењује информације и податке, или затворена петља. Колико импулса се шаље серво мотору, а колико импулса се прима у исто време, тако да се ротација мотора може прецизно контролисати, како би се постигло прецизно позиционирање. После ће се неко време ротирати због сопствене инерције, а затим ће се зауставити. Серво мотор треба да се заустави када се заустави, и да иде када се каже да иде, а одговор је изузетно брз и нема губитка корака. Његова тачност може да достигне 0,001 мм. У исто време, динамичко време одзива убрзања и успоравања серво мотора је такође веома кратко, углавном у року од десетина милисекунди (1 секунда је једнака 1000 милисекунди) Постоји затворена петља информација између серво контролера и серво драјвера између управљачки сигнал и повратна информација о подацима, а постоји и управљачки сигнал и повратна информација података (посланих из енкодера) између серво драјвера и серво мотора, а информације између њих формирају затворену петљу. Због тога је тачност његове контролне синхронизације изузетно висока


Време поста: 14.03.2022